Blikanie cez cykly

Tento spôsob je veľmi jednoduchý. Rozsvietim LED diódu, potom nejaký čas dám mikroprocesoru počítať nezmysly a následne zhasnem LED diódu. Zase ho nechám nejaký čas počítať nezmysly a potom rozsvietim LED diódu. A takto dookola.

Pod nezmyslami si treba predstaviť napríklad napočítať do milióna. Alebo viacej. Alebo menej. Metódou pokus-omyl sa dá najjednoduchšie určiť, koľko treba napočítať, aby bolo blikanie podľa Vašich predstáv. Pôvodne som chcel kresliť aj vývojový diagram, ale prvý obrázok podľa mňa dostatočne vysvetľuje celý princíp programu.

#include <avr/io.h>
#include <avr/iom8.h>

int main(void) /* Hlavná funkcia */
{
 DDRC |= 0x02; /* Nastavi pin C1 ako vystupny */
 PORTC &= ~0x02; /* Vynuluje pin C1 */
 int hranica1 = 0; /* hranica1 krat hranica 2 */
 int hranica2 = 0; /* urcuje kolko sa ma napocitat */

while(1) /* Nekonečný cyklus */
 {
  PORTC ^= 0x02; /* Zmeni stav LED diody */

  while(hranica1 < 5000) /* samotne pocitanie */
   {
    while(hranica2 < 5000) /* samotne pocitanie */
    {
     hranica2++; /* zvysenie hodnoty o 1 */
    }
    hranica1++; /* zvysenie hodnoty o 1 */
   }
    hranica1 = 0; /* vynulovanie po napocitani */
    hranica2 = 0; /* vynulovanie po napocitani */
 }

}

Na programe sú najdôležitejšie dve premenné: hranica1 určuje, koľkokrát sa má napočítať do hranica2. Ja som dal obe 1000, takže sa má 1000x napočítať do 1000 = 1 000 000 počítaní. Pri tejto konfigurácii mi merací prístroj ukázal, že LED dióda bliká 10.85 krát za sekundu. Preto som začal robiť pokusy s hranicami a v tabuľke vidíte výsledok:

hranica1	1	5	10	50	100	500	1000	5000	10000
hranica2	1	5	10	50	100	500	1000	5000	10000
Napočítanie	1	25	100	2500	10000	250000	1000000	25000000	100000000
Blikanie [Hz]	6944.2	2049.2	1089.3	229.42	115.49	21.70	10.85	2.17	1.08

Tieto namerané výsledky som dal do grafu. Všimnite si tenšiu modrú čiaru, trendovú. Je tam pridaná rovnica, na základe ktorej sa dá približne vypočítať, ako rýchlo bude blikať LED dióda. Kliknite na obrázok, zobrazí sa v novom okne a vo väčšom rozlíšení.

Toto riešenie blikania má jednu podstatnú nevýhodu. Mikroprocesor je stále vyťažený. Ak by bolo potrebné, aby robil aj niečo iné, je nutné ubrať z množstva počítania a pridať ďalší kód. A ak sa tento kód nebude vykonávať vždy rovnaký čas, ovplyvní to pravidelnosť blikania.

Blikanie s časovačom TIMER0

Časovač je časť mikroprocesora, ktorá vždy po ubehnutí nastaveného času vyvolá prerušenie. Na obsluhu časovača sú potrebné tri registre.

• TIMSK povoľuje prerušenia od časovača
• TCCRO nastavuje zdroj impulzov pre časovač
• TCNT0 obsahuje aktuálnu hodnotu časovača

V praxi to funguje takto: Mikroprocesor v registri TCNT0 neustále počíta od 0 do 255. Keď dosiahne 255, ďalším krokom nastáva prerušenie a v mojom prípade je obslúžená LED dióda. Čiže čas medzi napočítaním od 0 do 255 určuje ako často bude obslúžená LED dióda. Ak  chcem tento čas skrátiť, môžem v každom prerušení  určiť hodnotu TCNT0. Mikroprocesor už nebude počítať od 0, ale napr. od 99, čo tento čas skráti. Ak ho chcem predĺžiť, nastavím cez register TCCR0 prescaler. Impulzy nepôjdu priamo do časovača, ale budú delené 8, 64, 256 alebo 1024. To spomalí napočítanie do 255. Pozrite si vývojový diagram:

Pozrite si hotový program. Všimnite si, že tam nastavujem hodnotu TCNT0 v každom prerušení.

#include <avr/io.h>
#include <avr/iom8.h>
#include <avr/interrupt.h>

/* Funkcia volana pri preruseni */
ISR(TIMER0_OVF_vect)
{
 /* Zmena stavu LED */
 PORTC ^= 0x02;
 /* Znovunastavenie TCNT0 */
 TCNT0 = 0x00;
}

/* Hlavná funkcia */
int main(void)
{
 /* Nastavenie pinu C1 ako výstupného */
 DDRC |= 0x02;
 PORTC &= ~0x02;
 /* Nastavenie casovaca */
 TCCR0 |= 0x01;
 TCCR0 &= ~0x02;
 TCCR0 |= 0x04;
 TCNT0 = 0x00;
 /* Povolenie preruseni */
 TIMSK |= 0x01;
 sei();

while(1) /* Nekonečný cyklus */
 {
 }
}

Tieto nastavenie časovača spôsobia, že LED dióda bliká frekvenciou 1.9Hz. Oproti teoretickému výpočtu mi vyšla odchýlka približne 0.4%.

Teoretický výpočet podrobne

• Časovač ide na frekvencii 1MHz
• Jeden krok časovača teda trvá 1μs
• Prescaler je cez TCCR0 nastavený na 1024
• Ten zvyšuje jeden krok na 1024 * 1μs = 1.024ms
• Časovač ráta 0 až 255, plus jeden krok navyše
• 256 krokov krát 1.024 ms = 262.144ms
• Prerušenie je vyvolané každých 262.144ms
• Frekvencia prerušení je teda 1 / 0.262144 = 3.8147Hz
• Bliknutie LED diódy vyvolajú dve prerušenia
• 3.8147 / 2 = 1.90735Hz je teoretický výpočet
• Namerané bolo 1.9Hz
• 1.90735 / 1.9 = 1.004
• Rozdiel je teda 0.4%

Toto je najpomalšie blikanie, aké som z 8bit časovača dostal. Ak by som potreboval blikanie LED diódy ešte spomaliť, mám rôzne možnosti. Použiť 16bit časovač, synchronizovať časovač podľa nejakého externého signálu alebo prepínať stav LED diódy s každým druhým, tretím, … prerušením.

Záverom…

Článok bol dôležitý najmä kvôli základom časovača. ATmega8 obsahuje dva 8bit časovače, alebo jeden 16bit časovač. Niekedy v budúcnosti ich použijem napríklad na generovanie softvérového PWM. Nabudúce vyskúšam 16bit časovač.

Schému som odkreslil z datasheetu k integrovanému obvodu TDA2030A. Doplnil som napájaciu časť (usmerňovač a filtrácia) a ochranu proti prepätiu na výstupe.

Niekoľko slov okolo napájania…

Napájacia časť je tvorená usmerňovačom B1 a filtračnými kondenátormi C1 až C4. Zvyšné súčiastky sú dôležité správnu funkciu zosilňovača.  V schéme nie sú zakreslené poistky v napájacej časti. Pre správne istenie vložte poistky medzi svorky AC1, AC2 a transformátor poistky podľa výkonu transformátora.

Výkon zosilňovača závisí od napájacieho napätia!

Podľa datasheetu dosahuje zosilňovač výkon 34W/8Ω pri napájaní ±16V jednosmerných, čo je 2x12V striedavých. V datasheete k TDA2030A si pozrite stranu č. 4. a na nej tabuľku č. 3.  Síce nie je pre mostíkové zapojenie, ale dá sa tam pozrieť vzťah medzi výstupným výkonom a napájacím napätím.

Doska plošných spojov a niečo na záver

Integrované obvody IC1 a IC2 (TDA2030A) musia byť dobre chladené. Preto som ich umiestnil na kraj dosky – aby sa dali ľahko pripevniť k chladiču. Keď budete vypekať, budú produkovať dosť tepla.

Pri nich nájdete aj piny OUT1 a OUT2, ktoré slúžia na pripojenie reproduktora. Pripojiť môžete len 8Ω reproduktor.

Vstupný signál do zosilňovača pripojte na svorky IN (signál) a GND_IN (zem, tienenie).

Napájanie priveďte na svorky AC1, AC2 a AC3. AC3 je svorka pre pripojenie stredu sekundárneho vinutia, pretože zosilňovač potrebuje symetrické napájanie. Maximálne vstupné napätie môže byť 2x14V striedavých. Pre pomocné obvody (oneskorené pripojenie reproduktora a pod.) som na DPS nechal svorky VCC a GND.

Modré plôšky slúžia na pripevnenie dosky skutkami o podklad (Tak, aby doska nedržala na IC1 a IC2, lebo by to mohlo ulomiť nožičky týchto integrovaných obvodov).

Dosku plošných spojov spolu so schémou pre program Eagle nájdete v jednom archíve zip.

Lukáš

Bola streda, znova pekné slnečné počasie. Pôvodne som sa chcel ísť previezť loďou na poloostrov Hel. Lístky boli vypredané a časovo to vyhcádzalo na 4-5 hodín na otočku. Takže som zmenil plán. Ráno som sa poflákal po prístave Gdynia a kúpil lístok na okružnú jazdu po prístave.

Podľa cestovného poriadku mali lode začať jazdiť od 09:00 (vrátane) každú hodinu. Až pri kúpe lístka som zistil, že prvá ide o 11:00. Tak som sa poflákal po prístave, dal si žurek (tradičná poľská polievka) a gofry (wafle so šľahačkou a ovocím).

Loď sa postupne naplnila a o 11:00 sme vyplávali na okružnú jazdu. NA to, že to malo necelých 30 minút, to bolo super. Veď príležitosť vidieť prístav zvnútra nemá človek každý deň.

Po vyhliadkovej jazde som už začal plánovať zajtrajšok. Čakala ma 17 hodinová cesta domov a tak bolo treba pripraviť jedlo a vodu. Pretože v Gdyni nebolo žiadne rozumné nákupne centrum, vybehol som do Gdańsk Wrzeszcz. Cesta vlakom vyzerala nasledovne :

• Gdynia Główna (12:45) - Gdańsk Wrzeszcz (13:11), SKM144 (číslo vlaku), SKM Szybka Kolej Miejska w Trójmieście (spoločnosť prevádzkujúca vlak), tylko 2 kl. (len 2. trieda), pociąg z elektrycznych zespołów trakcyjnych (EZT) (vlak je zostavený z elektrických jednotiek)
• Gdańsk Wrzeszcz (14:47) – Gdynia Główna (15:17), SKM153 (číslo vlaku), SKM Szybka Kolej Miejska w Trójmieście (spoločnosť prevádzkujúca vlak), tylko 2 kl. (len 2. trieda), pociąg z elektrycznych zespołów trakcyjnych (EZT) (vlak je zostavený z elektrických jednotiek)
  

Prečo Gdańsk Wrzeszcz?

Je tam obrovské nákupné centrum -  Galeria Bałtycka, kúsok od železničnej stanice. Má mnoho obchodov, vrátane Carrefour-u. Potreboval som nakúpiť zásoby na zajtrajšiu cestu domov. Čakalo ma totiž 17 hodín vo vlaku a bolo sa treba pripraviť. Popis cesty domov nájdete v prvom článku o dovolenke v Poľsku.

Čo uvidíte na fotografiách?

Zábery z prístavu v Gdyni a výjazdu loďou.

Pomocné obvody (indikácia prúdu a polarita pripojenej batérie) som prebral z nabíjačky 6V akumulátorov. Samotné nabíjanie som už upravil a doplnil o ochranu batérie pred vybitím. Pozrite si najprv schému a potom popis pod ňou.

1. Napájací zdroj

Striedavé napätie je cez poistku F2 privedené na usmerňovač B2. Vstupné napätie musí byť  medzi 12V až 21V striedavých, čo je 17 až 30V jednosmerných. Ak použijete 12V striedavých (17 jednosmerných), musíte mať dostatočne silný zdroj, aby pri zaťažení nekleslo jednosmerné napätie pod 15V. Nižšie napätie by mohlo znižovať nabíjací prúd. Zdroj vyrába tieto dve napätia :

• Pomocou IC1, R1 a R2 napätie 14.3V, ktoré nabíja baterku
• Pomocou IC3 napätie 12V, ktoré napája pomocné obvody

2. Nabíjanie batérie – správny prúd a napätie

Pre správne nabíjanie batérie je nutné dodržať vhodné napätie a prúd. 12V olovené akumulátory sa môžu nabíjať napätím maximálne 14.4V. Vyššie napätie už spôsobuje tvorbu plynov, čo môže narobiť veľké škody. Pre udržanie správneho výstupného napätia je použitý regulátor LM317, ktorý má cez rezistory R1 a R2 nastavené výstupné napätie na 14.3V.

Nabíjanie oloveného akumulátora sa realizuje tzv. 10 hodinovým prúdom. Čiže prúdom : 7.2Ah (kapacita batérie) / 10h = 0.72A. Nastavenie prúdu je realizované cez súčiastky R3, R4, R5 a Q1 a funguje celkom jednoducho. Prúd z akumulátora sa vracia cez rezistor R3, na ktorom vzniká úbytok napätia. Ak začne prúd stúpať nad 0.7A, vzniká na rezistore napätie 0.7V. Toto napätie začne otvárať tranzistor Q1 a ten začne skratovať rezistor R2. Tým sa zníži výstupné napätie z LM317 a teda napätie na batérii. Nižšie napätie znamená nižší nabíjací prúd. R4 je trimer, ak by bolo treba nabíjací prúd doladiť.

Ak by nastal extrém a niečo sa stalo, je tu posledná záchrana v podobe poistky F1, Ak by nastal nadprúd na dlhšiu dobu, dôjde k jej vypáleniu a prerušeniu nabíjania.

3. Ochrana proti vybitiu akumulátora pri výpadku sieťového napájania

Ak by vypadla sieť, nastal by spätný tok energie z akumulátora do zdroja. Síce to nie je veľká spotreba, ale predsa. Nabájačka ma nabíjať, nie vybíjať. Preto je použité relé K2, ktoré pripojí akumulátor k nabíjačke, len ak je zapnutá.

Poznámka : Po vypnutí zdroja zo siete zostávalo relé K2 naďalej zapnuté. Zistil som, že prúd z batérie spätne prechádza cez LM317, napája stabilizátor 7812 a ten ďalej drží relé K2 zopnuté. Preto som pred LM317 dal diódu D4 a problém zmizol.

4. Ochrana proti prepólovaniu pri pripájaní akumulátora

Upozornenie – táto ochrana funguje len do prvého správneho pripojenia akumulátora. Pre opätovnú aktiváciu je nutné nabíjačku vypnúť, nechať chvíľu vypnutú a zapnúť. Celá ochrana by sa síce dala poriešiť jednou diódou, ale to sa mi nepáčilo.

Tak som okopíroval zapojenie zo 6V nabíjačky. Po zapnutí nabíjačky je relé K1 rozopnuté. Akonáhle pripojím akumulátor v opačnej polarite, prúd prechádza cez diódu D3, optočlen OK1 a rezistor R16. Optočlen zopne cez rezistory R17 a R18 tranzistor Q3. Ten začne napájať LED diódu LED5 (ktorá sa rozsvieti) a repráčik SG1 (ktorý začne vrieskať). Relé K1 je naďalej vypnuté.

Ak však pripojím batériu správne, jej napätie prejde cez diódu D1 a rezistor R15 napájať tranzistor Q2. Ten zopne relé K1 a nabíjanie začne.

5. Indikácia nabíjacieho prúdu

Posledná prkotina na nabíjačke je indikácia nabíjacieho prúdu. Maximálny nabíjací prúd je okolo 700mA, preto som si zvolil 4 stupne : >400mA, >200mA, >100mA a >50mA. Komparátor IC2 sníma napätie z rezistora R3 (To je závislé od nabíjacieho prúdu). Podľa jeho výšky spína LED diódy LED1 až LED4, ktoré indikujú nabíjací prúd. Referenčné napätia sú vytvorené rezistormi R6 až R10.

6. Chladenie a príprava na ventilátor

Najviac tepla v nabíjačke budú vyvíjať IC1 a IC3. Tie musia mať dostatočne veľké chladiče. Aby som trochu prevetral nabíjačku, pripravil som jednoduchý obvod pre riadenia ventilátora. Ak je nabíjací prúd väčší ako 200mA, je zopnutý pin č. 14 komparátora. Ten súčasne otvorí cez rezistory R20 a R21 tranzistor Q4. Cez rezistor R22 sa otvorí tranzistor Q5 a ventilátor ide na plný výkon. Ak dôjde k poklesu nabíjacieho prúdu pod 200mA, zmenší sa aj množstvo vyvíjaného tepla. Vtedy už dôjde k vypnutiu tranzistorov Q4 a Q5. Ventilátor pôjde cez rezistor R23 na nižší výkon.

Doska plošných spojov a súbory pre program Eagle

 Ako vždy Vám prinášam schému a plošák v jednom ZIP archíve. Stačí otvoriť v programe Eagle a môžete s tým ďalej pracovať.

Nabíjačku som spravil, dal do jednej krabičky spolu s trafom.  Popri testoch som zistil, že ten ventilátor nie je potrebný. Pokiaľ dáte na IC1 a IC2 dostatočne veľký chladič a trafo nebude poddimenzované nabíjačka sa bude zohrievať len mierne. Samozrejme musí byť krabička vetraná. Trafo a chladič som umiestnil tak, aby pod aj nad ním boli vetracie otvory.

Prvý usmerňovač – napájanie nabíjačky pre olovené akumulátory

Pre nabíjačku bude použitý transformátor 220/24V, 5.1A, 125VA. Potreboval som preto diódy alebo mostík, ktorý by prúd 5.1A zniesol. Výstupné napätie 24 striedavých (36V usmernených) je malé, to pre diódy alebo mostíky nie je problém.

Z jedného výkonnejšieho impulzného zdroja sa mi podarilo získať mostík D5SBA60 (datasheet). S parametrami 600V / 6A plne vyhovoval mojím požiadavkám. Z ďalšieho zdroja som vytiahol filtračný kondenzátor 6800uF/50V. Len malé odrušovacie kondenzátory som dal nové.

Pre ochranu transformátora som použil poistku 5A. Tá chráni transformátor pred skratom a preťažením na výstupe.

Nezabúdajte, že najvyššie vstupné striedavé napätie je dané použitými súčiastkami, najmä kondenzátormi. Striedavé vstupné napätie môže byť rovné maximálne 0.65 násobku jednosmerného napätia, na ktoré je kondenzátor stavaný. To isté platí pre odrušovacie kondenzátory. Usmerňovací mostík má v katalógovom liste písané napätie 600V. Tu treba rátať, že striedavé napätie môže byť rovné maximálne 1/2 tohoto napätia.

Doska plošných spojov pre D5SBA60 

Pri plnom výkone sa na usmerňovacom mostíku stráca nasledujúci výkon 1.8 (úbytok napätia na dvoch diódach) * 5.1 (prúd tečúci mostíkom) = 9W. Preto ho treba pripevniť na chladič.

Vzhľadom na minimum súčiastok je doska plošných spojov veľmi jednoduchá. Do rohov som umiestnil plochy pre diery a skrutky.

Veľké modré plochy naľavo a napravo od usmerňovača slúžia pre pripevnenie chladiča. Výslednú dosku plošných spojov si môžete pozrieť nižšie. Jej rozmer je 61mm x 57mm.

Ak si budete chcieť tento napájací zdroj vyrobiť, nerobte to z tohoto obrázka. Stiahnite si originálne súbory : schému a DPS v jednom archíve pre program Eagle. Budete to mať omnoho presnejšie, ako z obrázka.

Druhý usmerňovač – pre rôzne pokusy

Tentoraz som sa snažil navrhnúť usmerňovač, ktorý by som využil na všetko možné. Pripojil by som len transformátor a testoval.

Tentoraz sa mi podarilo vyhrabať usmerňovací mostík D3SBA60 (datasheet). Oproti predchádzajúcemu je menší a jeho prúdová zaťažiteľnosť je maximálne 4A. Preto som použil poistku F2 – 4A.

Mostík znesie maximálne napätie 600V, preto môže byť striedavé vstupné napätie maximálne 300V, čiže 2 x 150V.

Aby som nebol obmedzený kondenzátormi, použil som elektrolytické kondenzátory 270uF / 250V. Pri usmernení 300V striedavých vznikne 420V jednosmerných. Kondenzátory sú v sérii a to napätie sa na nich rozdelí. Na jednom kondenzátore bude 420 / 2 = 210V. Mám ešte rezervu 40V, takže je to o.k.

Odrušovacie kondenzátory som povyťahoval na napätie 1000V, takže tam problém tiež nie je.

Všimnite si v schéme, že AC1 (striedavé) vedie do kladnej svorky mostíka.  A pre zmenu AC1 (svorka pre striedavé napätie) napája kladnú vetvu zdroja. Je to kvôli tomu, že Eagle nemal v svojich knižniciach mostík D3SBA60. Našiel som však mostík s rovnakým puzdrom, ale ináč zapojenými vývodmi. Preto som to v schéme prehodil, aby to v doske plošných spojov sedelo.

Doska plošných spojov pre 1 x D3SBA60

Znova veľmi jednoduchá DPS, pribudli len 3 kondenzátory. V rohoch sú znova plochy pre uchytenie. Pri usmerňovači sú plôšky pre uchytenie chladiča. Netreba na to zabúdať, pretože pri plnom vyťažení sa na ňom stráca skoro 8W tepla.

V súvislosti s týmto napájacím zdrojom však vidím dva možné problémy. Pomedzi mostík je vedená zem. Ak by som to napájal na doraz, medzi dvoma plôškami by bola vzdialenosť len 2mm. Neviem, či je to dosť pre napätie 150V, alebo nie. Pre budúcnosť by to chcelo zmeniť trasovanie ciest, tak aby tam bola bezpečnejšia vzdialenosť.

Tentoraz už pracujem so symetrickým napájaním. Neskoro som si uvedomil, že treba dať poistku aj na zápornú časť. Riešenie je jednoduché, dať poistku niekde medzi transformátorom a doskou plošných spojov.

Ak si budete chcieť tento napájací zdroj vyrobiť, nerobte to z tohoto obrázka. Stiahnite si originálne súbory : schému a DPS v jednom archíve pre program Eagle. Budete to mať omnoho presnejšie, ako z obrázka.

Usmerňovač tretí – napájanie zosilňovača

Tentoraz som potreboval vymyslieť niečo výkonnejšie pre zosilňovač.

Transformátor mal síce výkon 225VA, ale pri 2x30V. Čo dáva maximálny prúd necelé 4A. Ale zosilňovač si vie v špičkách zapýtať, preto som sa chcel trochu poistiť.

Znova som sa hrabal v zdrojoch a našiel som ďalšie dva usmerňovacie mostíky D3SBA60. Jeden má len 4A, ale prečo ich skúsiť nezdvojiť?

Každému som dal vlastnú 4A poistku a celá úprava predchádzajúcej schémy bola hotová. Pomenil som ešte hodnoty kondenzátorov a ich puzdrá.

Ak budete mať napájanie 2x30V, musíte použiť kondenzátory na aspoň 50V. Pretože po usmernení tam bude okolo 2x42V a 40 voltové kondenzátory by vám mohli streliť.

Doska plošných spojov pre 2 x D3SBA60

Doska plošných spojov je len natiahnutou kópiou predchádzajúcej. Ak by sa niekto čudoval nad kondenzátormi (že majú malú kapacitu pre zosilňovač), tak toto nie je kompletná filtrácia. V zosilňovači bude ešte jeden napájací zdroj (5 a 12V), kde bude dodatočná filtrácia v podobe 2 x 4700uF / 50V.

Znova v rohoch uchytenie a pri usmerňovačoch plôšky pre chladenie. Usmerňovače treba chladiť, pretože sa na nich môže strácať v extrémoch až 8W tepla.

Ak si budete chcieť tento napájací zdroj vyrobiť, nerobte to z tohoto obrázka. Stiahnite si originálne súbory : schému a DPS v jednom archíve pre program Eagle. Budete to mať omnoho presnejšie, ako z obrázka.

Ako vyzerajú hotové usmerňovače? Takto:

Už v prvom článku o výlete na sever Poľska som písal o lístku InterRail. Za 74€ som si zaplatil 3 dni cestovania po Poľsku. Jeden deň som vyhradil pre cestu tam, druhý deň pre cestu späť. Zvyšný, tretí deň som plánoval využiť na nejaký výlet. Počas každej jazdy na sever (alebo zo severu) Poľska som kukal na hrad Malbork. Vyzeral celkom zaujímavo, tak som si ho zvolil ako cieľ výletu. Plánovanie začalo na stránke http://rozklad-pkp.pl/. Hľadal som priamy vlak, bez rezervácie. Tu je výsledok:

• Gdynia Główna (07:08) – Malbork (08:49) : TLK83108, PKP Intercity (spoločnosť prevádzkujúca vlak), przewóz rowerów (prevoz bicyklov), 1 kl. – obowiązek rezerwacji (povinná rezervácia v 1. triede), wagon barowy (barový – reštauračný vozeň), przesyłki konduktorskie za opłatą (vlaková pošta)

Drobné info okolo hradu

Všetky informácie o hrade nájdete na stránke http://www.zamek.malbork.pl/. Vstupné je 39zł. V praxi sú možné dva typy obhliadky zámku. buď pôjdete samostatne a jednoducho podľa šípok pozriete celý hrad, alebo so sprievodcom.

Ja som mal smolu na sprievodcu. Bol to postarší pán, ktorého to celkom bavilo. Len rozprával veľmi potichu. V skupinke nás bolo okolo 30 a možno 10 z nás mali niečo z výkladu. Ja som zachytil len nejaké útržky z výkladu.

Celé prehliadka hradu trvá skoro tri hodiny. Hrad je síce obrovský, ale skoro prázdny. Dôvody rozprával sprievodca. Jednak bol počas druhej svetovej vojny zničený a po nej takmer nanovo postavený. Druhá vec, exponáty boli odvezené všade možne a nachádzajú sa v rôznych múzeach. Prehliadku aj tak doporučujem, je to veľmi pekný hrad.

Prehliadka so sprievodcom začala o 10:00 a skončila niečo pred jednou poobede. Ja som z hradu zmizol späť na stanicu (cestou som si samozrejme dal gofry a zapiekanku). Odtiaľto som sa vlakom posunul kúsok späť, do mesta Tczew.

• Malbork (13:47) – Tczew (14:11), 60021, Regio (Osobný vlak), Przewozy Regionalne (spoločnosť prevádzkujúca vlak), tylko 2 kl. (len druhá trieda)

Prečo práve Tczew?

Cez železničnú stanicu Tczew som prechádzal už 3 a zakaždým som obdivoval most (Blbý most? Nie má čosi do seba, dokonca si na ňom robia aj svadobné fotografie). Skrátené povedané, vedľa seba sú dva mosty cez Wislu. Jeden je železničný a druhý cestný. Sú kilometer dlhé a majú veľmi peknú konštrukciu.

Pri mostoch som sa poflákal asi hodinu a pol. Rátam do toho aj blúdenie a chodenie hore – dole po meste. Späť do Gdynie som sa vrátil nasledujúcim vlakom :

• Tczew (15:35) – Gdynia Glówna (16:40), 2023, Regio (Osobný vlak), Przewozy Regionalne (spoločnosť prevádzkujúca vlak), tylko 2 kl. (len druhá trieda)

Mapa Gdynia – Tczew – Malbork

Mapa je samozrejme pre autá. Ja som túto trasu absolvoval vlakom.

Stiahnuť GPX súbor trasy

Čo uvidíte na fotografiách?

Prvé fotky sú z hradu Malbork a následne z mostov v meste Tczew.

Zo 6 dní dovolenky bol pondelok jediným dňom s horším počasím. Bolo chladnejšie, zamračené a kde tu popŕchalo. A ešte k tomu bol sviatok. Preto som plánoval a uvažoval nejaký výlet s vozením hore-dole.

Čo je Żuławska Kolej Dojazdowa?

Żuławska Kolej Dojazdowa sa dá preložiť ako Žulavská miestna trať.  Spája mesta Mikoszewo, Sztutowo a Nowy Dvór Gdański. Všetky informácie o trati nájdete na jej stránke : http://zkd-zulawy.republika.pl/

Ako sa dá dostať z Gdynie na vlak?

Veľmi zaujímavo. Bez auta je to menšia logistika, pretože treba ísť vlakom, autobusom, kompou a kúsok pešo. Najprv som si pozrel na stránke http://zkd-zulawy.republika.pl/rozklad.html, kedy idú vlaky. Ako najvhodnejšie spoje na výlet som našiel :

• Prawy Brzeg Wisły (12:28) – Sztutowo (13:28) pre cestu tam
• Sztutowo (14:15) - Prawy Brzeg Wisły (15:25) pre cestu späť

• Gdynia Główna - Gdańsk Główny som prešiel vlakom SKM
• Gdańsk Główny – autobusová zástavka Przystań som prešiel autobusom mestskej dopravy
• autobusová zástavka Przystań – ľavý breh Wisły je necelých 5 minút pešo
• ľavý breh Wisly – pravý breh Wisły kompou
• pravý breh Wisły – vlaková zástavka Prawy Brzeg Wisły som prešiel pešo za 15 minút

Kde nájsť spoje a kúpiť lístky? Koľko to vlastne vyšlo?

Pondelňajšie ráno  som znova začal cestou na železničnú stanicu Gdynia Główna. U tetušky za okienkom pokladne SKM som popýtal 2 lístky do stanice Gdańsk Główny. Označil som ich v automate a nastupujem do vlaku. O 08:45 odchádzam z Gdynie a o 09:20 som v stanici  Gdańsk Główny. Spoj som si vyhľadal cez stránku http://rozklad-pkp.pl/.

Prvé dva obrázky ukazujú použité lístky. Na ďalších dvoch obrázkoch sú lístky ZTM. Je to spoločnosť zabezpečujúca mestskú dopravu v meste Gdańsk. Na ich stránke som si naklikal cestovný poriadok linky 112 a našiel vhodný spoj s odchodom o 09:55 zo zástavky Dworzec Główny. Je to zástavka nachádzajúca sa priamo pred železničnou stanicou Gdańsk Główny. Podľa cestovného poriadku ide spoj zo zástavky Dworzec Główny do zástavky Przystań skoro 50 minút. Pozrel som si cenník ZTM a rozmýšľal nad lístkom. Buď kúpiť jednorázový lístok za 2.8zł, alebo hodinový za 3.4zł. Riešenie poskytla tetuška v stánku, ktorá iné ako hodinové nemala.

Ak by niekto mudroval, kedy a kde sa nachádza zástavka Przystań, tak si pozrite mapu nižšie. Koniec trasy som nechal zhruba na jej mieste. Ak budete v autobuse a neviete, kedy vystúpiť, môžete si pomôcť asi takto. Po 40 až 45 minútach jazdy zbadáte v pozadí alej zo stromov. Autobus sa pôjde stále rovno k nej. Až po niekoľkých zastávkach spraví obrat o 90 stupňov doprava. O pár metrov už stojí na zastávke Przystań. Vtedy budete naľavo z autobusu vidieť Wisłu.

Od zástavky Przystań ku kompe je to kúsok. Normálne chodí kompa každú polhodinu. Ak je nával, tak neustále, na otočku. Nával som zažil aj ja, takže som nečakal. Ako chodec alebo cyklista nemáte problém, to sa vždy nejak vojdete. Počet áut je však obmedzený. Lístky sú tretie zvrchu, 4zł za prejazd. Vždy pred jazdou si na webe skontrolujte, či kompa jazdí. Lebo kvôli povodniam a podobným situáciám nemusí. Web : http://www.promswibno.pl/

Prebehol som pešo k zástavke vlaku Prawy Brzeg Wisły a počkal na vlak. Vlak prišiel, nasledoval posun a obiehanie súpravy. O 12:30 sme sa vydali na trať. Lístky sa predávali priamo vo vlaku. To sú tie dva posledné. Aj keď cenník vraví niečo 10zł za jazdu, lístok stál 11zł. Povozil som sa vlakom, vratil späť a znoval absolvoval cestu do Gdynie.

Mapa Gdynia – Przystań

Stiahnuť GPX súbor mapy

Mapa breh Wisły – železničná stanica Prawy Brzeg Wisły

Stiahnuť GPX súbor mapy

Mapa Prawy Brzeg Wisły – Sztutowo

Stiahnuť GPX súbor mapy

Čo je na 3 predchádzajúcich mapách?

Je tam vyskladaná celá trasa, ktorú som absolvoval. Najprv je to úsek od Gdynie na ľavý breh Wisly. Potom som prešiel kúsok pešo a následne kompou cez Wislu. Nasleduje druhá mapa, ktorá zobrazuje úsek od brehu až ku železničnej stanici  Prawy Brzeg Wisły. Tretia mapa ukazuje vzdialenosť prekonanú vlakom. Moja trasa bola odlišná, pretože som šiel vlakom. Ten však šiel blízko ciest, takže nejaká podobnosť tam je.

Fotografie z výletu

Každá moja dovolenka alebo výjazd začína plánom. Snažím sa to naplánovať čo najpodrobnejšie, aby som sa vyhol problémom. Ako prvé som si napísal, čo ako kedy kde. Výlet som plánoval od soboty do štvrtku, čo je 6 dní. Prvý (sobota) a posledný (štvrtok) deň boli vyhradené pre cestovanie, takže tam bol plán jasný. Zostávali 4 dni.

• Nedeľa – Sopot, pláž medzi Sopotom a Gdaňsk (tento článok)
• Pondelok – Żuławska Kolej Dojazdowa (úzkorozchodná trať)
• Utorok – hrad Malbork a most pri meste Tczew
• Streda – výlet loďou po prístave Gdynia, drobnosti a nákupy

Pred výletom som samozrejme kontroloval počasie. Okrem pondelka (zamračené, mrholenie) malo byť pekne. Preto som na pondelok naplánoval len vozenie hore-dole.

Plánovanie cesty a vlakových spojení

Plán cesty je Bziny – Gdynia Główna a späť. Samozrejme vlakom. Na vyhľadanie vlakových spojení v Poľsku Vám odporúčam použiť stránku www.rozklad-pkp.pl. V žiadnom prípade nepoužívajte www.cp.sk, ten je dobrý pre Slovensko a Česko, nie Poľsko! Ak máte problém s poľštinou, vpravo hore si prepnete na angličtinu. No a teraz nejaké spojenia aj s poznámkami (dátum cesty tam bol 13.08.2011):

• EX 48400 : Bielsko Biała Główna 06:36 – Gdynia Główna 18:26, EX (kategória vlaku), PKP Intercity (spoločnosť prevádzkujúca tento spoj), obowiązek dopłaty (netuším, asi vydanie lístku vo vlaku za poplatok), przewóz rowerów (prevoz bicyklov), pociąg z rezerwacją miejsc (povinne miestenkový), Wagon bezprzedziałowy (veľkopriestorové vagóny), wagon barowy (bar, alebo reštauračný vozeň), przesyłki konduktorskie za opłatą (zásielky vlakom za poplatok, niečo ako vlaková pošta)

Tento vlak som si vybral, pretože som mal možnosť byť odvezený autom do Bielsko Bialej. Je to priamy spoj až k moru, tak prečo to nevyužiť. Z poznámok o vlaku sú najdôležitejšie informácie o povinnej miestenke a spoločnosť PKP Intercity. V Poľsku narozdiel od Slovenska funguje niekoľko vlakových spoločností prevádzkujúcich osobnú dopravu (napr. PKP Intercity, PKP Przewozy Regionalne, KM – Koleje Mazowiecki, PKP Szybka Kolej Miejska w Trójmieście, atď). Lístok jednej spoločnosti nemusí platiť pre druhú, alebo s obmedzeniami.  Cesta späť už bola komplet vlaková, preto som to naplánoval takto:

• EIC 5306 : Gdynia Główna 03:26 – Warszawa Wschodnia 09:36, Express InterCity (kategória vlaku), PKP Intercity (spoločnosť prevádzkujúca tento spoj), obowiązek dopłaty (netuším, asi vydanie lístku vo vlaku za poplatok), pociąg z rezerwacją miejsc (povinne miestenkový), Wagon bezprzedziałowy (veľkopriestorové vagóny), Przedział biznesowy (oddiel vyššej kvality), wagon barowy (bar, alebo reštauračný vozeň), przesyłki konduktorskie za opłatą (zásielky vlakom za poplatok, niečo ako vlaková pošta)
• EC 105 : Warszawa Wschodnia 11:40 – Bohumín 16:30, EuroCity  (kategória vlaku), PKP Intercity (spoločnosť prevádzkujúca tento spoj), obowiązek dopłaty, pociąg z rezerwacją miejsc (povinne miestenkový), pociąg z wag. restauracyjnym (reštauračný vozeň)
• Os 2913 : Bohumín 16:41 – Čadca 18:17
• Os 3929 : Čadca 18:29 – Žilina 19:07
• R 705 : Žilina 20:52 – Vrútky 21:08
• Os 7857 : Vrútky 21:17 – Kraľovany 21:39
• Os 7923 : Kraľovany 21:44 – Dolný Kubín 22:14

Cestu späť som plánoval na jeden deň. Z Gdynie som odchádzal ranným vlakom do Warszawy. Tu som mal dvojhodinový prestup (čo keby sa niečo stalo?) a pokračoval do Bohumína. Odtiaľ už len kombinácia rôznych osobných vlakov domov.

 Nákup cestovných lístkov

Podľa plánu som chcel mať lístky kúpené pár dní dopredu. Preto som musel rozmýšľať nad niečim, čo by som kúpil aj na Slovensku. V jednej diskusii o Poľsku, na stránke www.k-report.net mi poradili lístok InterRail One Country Poland Pass (InterRail lístok sa dá kúpiť pre rôzne krajiny alebo Európu a rôzne počty dní. Viac informácií sa dočítate cez predchádzajúci odkaz). Za 74€ môžem 3 ľubovoľné dni v mesiaci cestovať po Poľsku. Cesta tam viedla len po Poľsku. Cesta späť však viedla cez Českú republiku na Slovensko. InterRail platil len po poslednú poľskú stanicu Zebrzydowice. Preto som musel kúpiť druhý lístok Zebrzydowice – Dolný Kubín za 17.7€. Poslednou vecou boli miestenky. Vlaky EIC, EX a EC, ktorými som cestoval po Poľsku sú povinne miestenkové. Preto som na všetky 3 vlaky musel kúpiť miestenky po 3€, čo je dokopy 9€. Za cestovné lístky som dal dokopy 101.7€

Malé upozornenie

Ako som už písal, v Poľsku prevádzkujú osobnú železničnú dopravu rôzne spoločnosti. Lístok InterRail uznávajú len spoločnosti PKP Intercity a PKP Przewozy Regionalne. Keďže som mal kúpený 3 dňový InterRail lístok, jeden deň bol na cestu tam, druhý na nejaké flákanie a tretí na cestu späť. Pri flákaní sa vlakom som preto uvažoval len s vlakovými spojmi spoločností PKP Intercity a PKP Przewozy Regionalne.

Teraz môžem lístok InterRail popísať trošku podrobnejšie (Samozrejme si pred jeho kúpou prečítajte všetky podmienky a upozornenia na stránke www.slovakrail.sk). Lístok si môžete kúpiť na všetky krajiny, mimo Vašej domácej. Vydáva sa na konkrétny doklad (to sú tie rozmazané údaje vpravo hore) pre konkrétnu osobu. Vľavo je vidno políčka, kde musíte pred cestou napísať dni, v ktoré budete cestovať. Pod nimi je nápis “ONLY VALID WITH PASSPORT/ID AND COVER”. Platí s pasom alebo preukazom a obalom. Na toto si dajte pozor pri kupovaní, musia Vám k nemu dať špeciálny obal. Vyzerá takto:

S lístkom InterRail som už dokopy cestoval 6 krát. Zatiaľ mi nikto nekontroloval občiansky, alebo či mám správny lístok na obal. Ale dajte si na to pozor, je to v podmienkach InterRail-u, treba to rešpektovať. Lístok na zvyšný úsek (Zebrzydowice – Dolný Kubín) a miestenky sú už bežnými záležitosťami. Odporúčam však jednu vec (ja som to robil vždy): Pár dní pred nákupom lístkov si choďte overiť, či teta lebo ujo v pokladni nemajú problém s ich vydaním. Nemusíte ich kupovať hneď, len si overte či ich dokážu vydať. Tu je scan miesteniek (v poradí akom som ich použil) a poľsko-česko-slovenského lístku:

Čo sa týka samotnej cesty, tá ubehla absolútne bez problémov. Úsek Bziny – Bielsko Biala sa dá vďaka početným dedinám zvládnuť za necelé 2 hodiny. Vo vlaku tiež neboli problémy, do stanice Gdynia Główna som dorazil podľa cestovného poriadku .  Ešte pripomienka k dĺžke jazdy. Poľské železnice v súčasnosti rekonštruujú obrovské úseky tratí. Vlaky idú preto omnoho dlhšie (až 12 hodín), ako v predchádzajúcich rokoch (len 10 hodín). Rovnaký úsek (722km) zo stanice Bielsko Biała Główna do stanice Gdynia Główna im trvá asi o 2 hodiny dlhšie.

Prvý deň dovolenky pri Baltickom mori – Sopot, pláž medzi mestami Sopot a Gdańsk

Prvý deň dovolenky som plánoval leňošiť. Každá moja dovolenka (alebo výjazd, výlet) sa vždy zvrhne na riadnu mestskú turistiku (rekordom bola oblasť Gdańsk Oliwa, kde som za jeden deň nabehal pešo okolo 28km). Tentoraz som sa plánoval flákať. Ubytovaný som bol v meste Gdynia, asi 5min pešo od železničnej stanice. Vlak bol preto jednoduchým a blízkym spojením s okolitým svetom.

Čo je Trójmiasto a Szybka Kolej Miejska w Trójmieście?

Na pobreží Baltického mora ležia pri sebe 3 významné poľské mestá :  Gdańsk, Sopot a Gdynia. Táto oblasť sa nazýva Trójmiasto (trojmesto). Cez všetky tri mestá prechádza 4 koľajná železničná trať. Dve koľaje slúžia pre všetky osobné a nákladné vlaky všetkých dopravcov, okrem jedného : SKM – Szybka Kolej Miejska (rýchla mestská železnica)  -  Ten používa zvyšné dve. Je to niečo ako rýchlodráha, ktorou sa dá rýchlo a jednoducho dopraviť medzi mestami. Ja som ju využíval skoro každý deň. Vlaky chodia často, takže netreba dlho čakať. Kde všade chodia vlaky SKM si môžete pozrieť na mape. Stránka rozklad-pkp.pl Vám pri vyhľadávaní ukáže aj spojenia SKM.

Kde a ako kúpiť lístok na SKM? Všade a jednoducho!

Prvý deň som absolvoval trasu Gdynia Główna – Sopot a späť. Lístky na SKM sa predávajú všade možne. Ja som využíval len dva spôsoby, ktoré Vám popíšem.

Prvý spôsob je kúpiť lístok v pokladni, u tety za okienkom. Najprv musíte nájsť správnu pokladňu (nič zložité), pretože na železničnej stanici Gdynia Główna sú pokladne troch spoločností : PKP Intercity, PKP Przewozy Regionalne, a PKP Szybka Kolej Miejska w Trójmieście. Tete len poviete kde chcete ísť a ona Vám podľa kilometrickej vzdialenosti dá sa správny lístok.

Upozornenie! Lístok si musíte pred nastúpením do vlaku označiť. Ináč je neplatný. Označovače bývajú väčšinou v podchodoch. Vraví o tom aj nápis v pravej časti lístka. Nezabudnite na to, pretože kontroly revízormi sú vo vlakoch SKM veľmi časté.

Druhým spôsobom  je kúpiť lístok v automate. Automaty bývajú na dôležitejších zástavkach, majú aj anglický jazyk (to pre tých, čo majú problém s poľštinou).

Ich obsluha je veľmi jednoduchá a vedia aj vydávať.Prídete k automatu, naťukáte normálny lístok, kam chcete ísť a hotovo. Vložíte hotovosť a lístok sa tlačí. K týmto lístkom je tiež jedno upozornenie. Všimnite si nápis na spodnej časti lístku : Od momentu nabycia bilet wazny na prejazd najblizszym pociagem SKM. Przerwy w podorzy nie sa dozwolone. V preklade to znamená : Lístok platí len na najbližší vlak od momentu jeho nákupu. Prestávky (prestupy) nie sú dovolené.

To je hlavný a podstatný rozdiel medzi nákupom lístkov v pokladni a automate. Zatiaľ čo v pokladni si môžete do zásoby kúpiť aj 10 lístkov, začnú platiť až keď ich označíte. Naproti tomu lístky z automatu platia doslova len teraz – na najbližší vlak.

Cesta tam a späť ma vyšli 2 x 3.4 zl = 6.8zl, čo je asi 1.7€. Jazda medzi oboma zástavkami trvá asi 15min.

Sopot, pláž medzi mestami Sopot a Gdańsk

Lístky a dopravu medzi mestami Gdynia a Sopot som už vyriešil, zostáva len to flákanie. Plán bol jednoduchý. Vystúpiť z vlaku, prejsť  cez mesto na pláž a už sa len flákať hore-dole po pláži. Pozrite si na mape, kadiaľ a kde som vlastne šiel. Potom budú fotografie aj s nejakým popisom.

Stiahnuť GPX súbor trasy

Aj keď som sa len tak flákal, podarilo sa mi pešo nachodiť okolo 16km. Chvíľu som posedel, niečo zajedol, posedel na pláži, niečo zjedol a takto dookola. Čo som videl a aké bolo počasie môžete posúdiť na základe nasledujúcich fotografií. Nemá význam k nim niečo písať, stačí len vidieť.

Čo ďalej?

Celá dovolenka mala šesť dní aj s cestou. Práve ste si pozreli prvý článok, venovaný ceste naprieč Poľskom a pláži Baltického mora.

74HCT151 je 8-bitový multiplexor, ktorý umožní v zapojení spolu s čítačom a DIP prepínačom 9 stupňovú reguláciu. Prvý stupeň je 0%, kedy je signál, bez aktívnej časti. Opačne, 9 stupeň je 100%, kedy je signál bez neaktívnej časti. A ostatných 7 stupňov uvidíte v obrázku. Všimnite si dĺžku aktívnej časti ( červená ) voči celkovej perióde ( červená + modrá ).

Celá perióda je rozdelená na 8 častí. Ak je nastavený stupeň pwm regulácie 0, 8 z 8 častí je neaktívnych. Ak je stupeň 1, 1 z 8 častí je aktívna. Dĺžka 1/8 períody je 0.000625s, dĺžka celej periódy je 0.005s. Preto je výkon prvého stupňa  v percentách ( (1 * 0.000625) / 0.005) * 100 = 12.5%. Ostatné stupne si jednoducho dopočítate. Napríklad 6 stupeň je (( 6 * 0.000625) / 0.005 ) * 100 = 75%.

Podstatou multiplexora je prepínanie vstupov. Multiplexor má jeden výstup ( plus jeden negovaný, ale ten ma nezaujíma ), osem vstupov a 3 vstupy pre nastavenie smeru. Nastavenie smeru v tomto prípade znamená, že z ktorého vstupu prejde signál na výstup. Pozrite si tento animovaný obrázok, ktorý ukazuje princíp multiplexora:

Nasledujúca tabuľka popisuje to, čo ukazuje obrázok. Na vstupy S0, S1, S2 sú v BCD kóde privádzané čísla od 0 do 7 a podľa toho je prepínaný aj tok signálu.

Podľa privádzaných čísel na vstupy S0. S1 a S2 prepína multiplexor vstupy. Ak na vstup I1 privediem úroveň logickej 1, bude táto jednotka aj na výstupe Y, ale len keď bude na vstupe S číslo 1. Toto sa bude diať len raz za periodu a bude to trvať 0.000625s.  Zvyšok z periódy, t.j. 0.004375s bude na výstupe Y úroveň logickej 0.  Ináč povedané, aktívna časť bude na výstupe Y 0.000625s, neaktívna časť 0.004375s. Použijem vzorec na výpočet PWM : ( t_aktiv / T ) * 100 = ( 0.000625 / (0.000625+0.004375 )) * 100 = ( 0.000625/0.005 )*100 =  12.5%

Tým som sa dopočítal k celému princípu PWM s 74HCT151. Podľa toho, na koľko z 8 vstupov ( pri správnom načasovaní prepínania vstupov ) privediem úroveň logickej 1, určím stupeň PWM. Je nutné dodržať postupnosť pinov! Ak chcem priviesť úroveň logickej 1 na dva vstupy, privádzam na I0, I1. Ak na tri, tak na I0, I1 a I2. Postupne, nevynechávam vstupy!

Pre správne fungovanie PWM je dôležité správne načasovanie. Potrebujem postupne privádzať čísla 0 až 7 na vstup S. Správne napísané, čísla 0 až 7 v BCD formáte na piny S0, S1 a S2. Na to poslúži čítač 74HCT90. Pri správnom zapojení, čítač neustále dookola počíta impulzy privádzané na jeho vstup. Ak napočíta 7 impulzov, pri ďalšom sa resetne a počíta znova od nuly. Tu je zapojenie:

Pri tomto zapojení čítač počíta od 0 po 7, potom sa resetne na nulu. Impulzy sú privádzané na vstup A ( pin č. 14. ), výstup je na pinoch č. 12., 9., 8. Keďže čítač musí za sekundu 200 krát napočítať od 0 do 7, musí byť na jeho vstup za sekundu privedených 200 * 8 = 1600 impulzov, čo je aj frekvencia vstupných impulzov v Hz. Takýto oscilátor najjednoduchšie vyrobím pomocou NE555. Tu je schéma:

Keď som ho meral, frekvencia na F_out bola 1521Hz, čo je veľmi blízko požadovaných 1600Hz.

Výsledné zapojenie 8 stupňovej PWM regulácie pozostáva zo 4 častí. NE555 ako oscilátor, 7490 ako čítač, 74151 ako multiplexor a DIP prepínač, ktorý volí stupeň PWM. Tu je schéma ( Kliknite na obrázok, aby sa zobrazilv v plnom rozlíšení ):

DIP prepínač určuje stupeň PWM. V praxi je dobré ho nahradiť nejakou logikou, ktorá sa bude starať o prepínanie. Napríklad kombinácia čítača 7490 a dekodéra 7442, alebo komparátormi a tlačidlami. Ale to niekedy nabudúce…